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Soutenance
Le 16/07/2015 - 10H00
"Observateurs des systèmes descripteurs incertains. Application au contrôle et au diagnostic"
(Thèse Gloria Lilia OSORIO GORDILLO)

Résumé :
Dans cette thèse, nous étudions la conception d'observateurs pour les systèmes singuliers linéaires incertains et leurs applications au contrôle et au diagnostic. En effet, nous avons développé des méthodes de reconstruction d'état et d'estimation de défauts. Les systèmes algèbro-différentiels ou systémes singuliers peuvent être considérés comme une généralisation des systèmes dynamiques. Ils constituent un puissant outil de modélisation dans la mesure où ils peuvent décrire des processus régis à la fois par des équations différentielles (dynamiques) et des équations algébriques (statiques). La nouvelle structure d'observateurs utilisée dans cette thèse est nommée l'Observateur Dynamique Généralisé (ODG), elle est plus générale que celle d'Observateurs Proportionnels (OP) et d'Observateurs Proportionnels Intégrals (OPI). Cette structure présente une estimation d'état alternative qui peut être considérée comme plus générale que les OP et les OPI, ceux-ci pouvant être considérés comme des cas particuliers de cette structure. L'approche proposée repose sur la paramétrisation des solutions des équations de Sylvester pour éliminer le biais entre l'erreur d'observation et la paire (entrée état). La thèse est organisée comme suit : Dans l'introduction générale, nous présentons la problématique et les objectifs de la thèse ainsi que lesprincipales contributions. Dans le premier chapitre, nous présentons la classe des systèmes singuliers considérée. Nous faisons des rappels sur l'analyse de stabilité et l'utilisation des outils numériques LMI avec lesquels nous vérifions l'existence de conditions de stabilité. Ensuite, nous présentons les méthodes de reconstruction d'état des systèmes singuliers linéaires à savoir l'ODG, l'OP et l'OPI. Dans le deuxième chapitre, nous présentons en détail la procédure de synthèse d'ODG pour les systèmes singuliers continus avec et sans perturbations. Ensuite, nous faisons une extension aux systèmes singuliers en temps discret avec et sans perturbations. Dans le chapitre 3, nous donnons les conditions d'existence et de stabilité robuste de l'ODG pour les systèmes singuliers à paramètres incertains, où l'incertitude est bornée. Dans le chapitre 4, nous présentons une méthode de synthèse de commande stabilisante par retour d'état basée observateur pour une classe de systèmes singuliers linéaires avec et sans perturbations. Le chapitre 5, est consacré au diagnostic. L'étude que nous avons menée est traitée en deux étapes: La première étape est consacrée à la détection et l'isolation des défauts en utilisant un ODG. Cet observateur gènère des résidus qui sont en mesure de représenter seulement la présence d'un défaut, de sorte que nous pouvons localiser des défauts multiples. Enfin, la deuxième étape est consacrée à l'estimation des défauts en utilisant un ODG avec une structure modifiée. Ces approches sont développées pour les systèmes singuliers et pour les systèmes singuliers incertains avec ou sans perturbations. Nous terminerons ce mémoire de thèse par une conclusion générale et quelques perspectives.
Jury :
- Rapporteurs : Efraín ALCORTA-GARCÍA
Michel KINNAERT
- Autres membres : Mohamed DAROUACH
Latifa BOUTAT-BADDAS
Carlos-Manuel ASTORGA-ZARAGOZA
Holger VOOS