CRAN - Campus Sciences
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Projet Robustesse et Complexité (Robs&Copx)
Animateur : Michel Zasadzinski
Participants : Marouane Alma, Mohamed Boutayeb, Mohamed Darouach, Latifa Boutat-Baddas, Christophe Fonte, Cédric Delattre, Hugues Rafaralahy, Edouard Richard, Harouna Souley Ali, Michel Zasadzinski, Ali Zemouche
Doctorants : Ghazi Bel Haj Frej, Bessem Bhiri, Yassine Boukal, Khadidja Chaib Draa, Nousaiba Gasmi, Houda Meddeb, Serket Quintanar Guzman, Amairany-Lizet Rosas-Carrasco, Ahlem Sassi

Les principaux objectifs de ce projet sont centrés sur l'observation et le contrôle de classes de systèmes dits complexes.

La complexité intervient au moins de deux façons :

la nature des modèles considérés (systèmes modélisés par des EDP, systèmes à retards, systèmes singuliers ou algébro-différentiels, systèmes décrits par des équations différentielles stochastiques) ;
la grande dimension des systèmes (grand nombre d'états et d'entrées/sorties).

Les principales problématiques ouvertes sur lesquelles les recherches portent sont les suivantes :

l'observation et la commande des systèmes non linéaires à retards ;
la modélisation des systèmes de grande dimension issus de la discrétisation de modèles EDP pour l'observation et la commande ;
la commande et l'observation robustes décentralisées ;
la synthèse d'estimateurs d'état pour les systèmes stochastiques avec bruits multiplicatifs ;
la stabilité et la robustesse des modèles à représentation polynomiale.

Les principales applications sont :

les engins volants sans pilote (DRONES, satellites, projectiles) ;
le thermoformage du verre ;
les stations d'épuration des eaux usées.

Principaux liens :
ANR GLMAV et PROTHERMOVERRE.