Les installations relevant du domaine dit de l’ « Internet des Objets » (IoT) sont aujourd’hui omniprésentes dans l’industrie, et dans notre vie quotidienne. Dans le contexte industriel, les systèmes « Internet des Objets Industriels» (IIoT) réalisent des tâches multiples allant du système de surveillance passif à la gestion de chaines de productions et de logistique, voire la ville intelligente. Cependant la grande majorité de ces systèmes possèdent une très forte dépendance à des architectures centralisées reposant sur serveurs Cloud, laissant aux équipements de terrain dits objets connectés, peu d’autonomie réelle, réduisant de fait leur résilience et leur réactivité dans les fonctions attribuées au système. La thèse présentée a pour but de développer l’indépendance des équipements IoT en les considérant comme des entités autonomes en interaction, notamment dans un contexte d’application industrielle. La contribution principale réalisée à cette fin est la définition d’une méthodologie d’architecture réactive pour l’IoT en s’appuyant sur une analyse architecturale Bottom-Up centrée sur 6 Autonomies identifiées (Énergétique, Contextuelle, Communicationnelle, Décisionnelle, Calculatoire, Tangibilité) qui permettent de structurer les caractéristiques des entités communicantes composant un système IoT. Cette contribution est appuyée par la proposition d’un concept novateur en IoT dénommé « On-Demand IoT » visant à améliorer les autonomies énergétique, communicationnelle et décisionnelle des entités. D’autre part, le travail présenté développe une analyse des méthodes d’Auto-Localisation des entités communicantes par utilisation de balises BLE dans le but d’améliorer l’autonomie contextuelle des entités. Les contributions méthodologiques de cette thèse ont été validées dans un cadre expérimental rigoureux à travers la mise en œuvre du projet ANR I2RM «Interactive and Intelligent physical assets control system for the Risks Management of hazardous industrial facilities», visant l’amélioration de la résilience industrielle par la surveillance et la maîtrise en temps réel des risques industriels émergents. Le travail de thèse a conduit à la conception et à la réalisation du système SAMOCA, actuellement en phase de dépôt de brevet (DISATTGE-763 Système proactif et résilient par les actifs communicants pour la sécurité industrielle des biens et des personnes), et constitue une plateforme innovante dédiée à la détection, à l’anticipation et à la maîtrise des risques industriels émergents. SAMOCA repose sur une architecture distribuée, proactive et réactive, conférant aux assets industriels - sujets de risques majeurs - , un haut niveau d’autonomie, de décision et de résilience, face aux situations dangereuses pour les biens et les personnes en environnement industriel.