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BRÈVE
Campagne de recrutement 2026 : 3 postes d'enseignants-chercheurs/enseignantes-chercheuses au concours

07/04/2026

Retour sur la première représentation du théâtre-débat dédié aux tumeurs cérébr…

Le 20 mars dernier, plus de 110 personnes ont eu l'opportunité de découvrir la première représentation de la pièce de théâtre-débat Il ne faut pas confondre la radiothérapie avec un coucher de soleil. Ce spectacle grand public qui mêle humour, émotions et questionnements autour des tumeurs cérébrales a été présenté dans le cadre de la Semaine du cerveau. Co-écrite par Joël Daouk, ingénieur de recherche au laboratoire et Amélie Aubertin, fondatrice et metteuse en scène de la compagnie Impavide, la pièce suit le parcours d’un couple confronté à la maladie et propose un regard accessible sur les dernières avancées scientifiques pour le traitement du cancer du cerveau. Les échanges informels avec le public après la représentation ont été particulièrement riches, donnant lieu à des questions et discussions autour de cette maladie, encore trop peu méconnue. Ce format original, oscillant entre science et théâtre, favorise le dialogue entre les chercheurs et le grand public sur les progrès de la recherche et les dernières innovations thérapeutiques. La prochaine représentation aura lieu samedi 30 mai à 20h salle Michel Dinet à la Ferme du Charmois de Vandoeuvre-lès-Nancy à l'occasion de Mai en gris, le mois de sensibilisation dédié aux tumeurs cérébrales. L'entrée est libre et gratuite dans la limite des places disponibles.  La pièce sera également jouée à Reims mercredi 27 mai 2026 en collaboration avec l'association Plus Cérébrale que nous tumeur.

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31/03/2026

Intelligence articificielle : de nouveaux modèles à haut potentiel 

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MPSI
Jana AL HAJ ALI

27/03/2026

Vers l'interopérabilité cognitive : jumeau numérique cognitif et architecture c…

L'Industrie 5.0 promeut des systèmes de production centrés sur l'humain, dans lesquels les humains et les systèmes cyber-physiques (Cyber-Physical Systems - CPS) collaborent en tant que partenaires plutôt que d'évoluer dans des rôles isolés. Dans de tels contextes, l'interopérabilité sémantique seule est insuffisante, car une collaboration efficace requiert non seulement une interprétation commune des données, mais aussi l'alignement de la conscience de la situation, des modèles mentaux, des intentions et des processus de prise de décision. Dans ce contexte, cette thèse étudie la transition vers l'interopérabilité cognitive au sein des Entreprises Cyber-Physiques (Cyber-Physical Enterprises - CPE) en proposant un cadre basé sur un Jumeau Numérique Cognitif (Cognitive Digital Twin - CDT) et une Architecture Cognitive afin de soutenir la collaboration humain-CCPS. La thèse établit d'abord une conceptualisation formelle des systèmes cognitifs et introduit une définition de l'interopérabilité cognitive allant au-delà de l'alignement sémantique. En s'appuyant sur la psychologie cognitive et les théories de la cognition en équipe, un Modèle de Maturité de l'Interopérabilité Cognitive (Maturity Model of Cognitive Interoperability - MMCI) est proposé afin de caractériser des niveaux progressifs d'alignement cognitif, allant du partage de la conscience de la situation jusqu'à la prise de décision conjointe avec régulation métacognitive. Le travail définit ensuite la notion de Jumeau Numérique Cognitif (Cognitive Digital Twin - CDT) comme un jumeau numérique enrichi de capacités cognitives, et analyse les exigences architecturales nécessaires pour opérationnaliser la cognition dans de tels systèmes. Afin de soutenir un raisonnement structuré et l'explicabilité, une base sémantique fondée sur une ontologie est conçue pour représenter les tâches, les agents, les capacités, les compétences et les contraintes contextuelles au sein d'un modèle unifié de connaissances. Par ailleurs, l'architecture cognitive CLARION est intégrée comme noyau décisionnel du CDT, permettant un fonctionnement hybride neuro-symbolique en combinant le raisonnement symbolique avec des mécanismes d'apprentissage. Le cadre proposé est validé à travers un cas d'usage industriel d'assemblage collaboratif humain-robot impliquant un cobot UR5e. Les résultats expérimentaux montrent que l'intégration de la cognition dans le CDT améliore l'adaptabilité, la qualité de la prise de décision et la robustesse dans des scénarios de collaboration dynamique, comparativement à une approche reposant uniquement sur l'interopérabilité sémantique. Globalement, cette thèse apporte des fondements conceptuels, des outils de modélisation et une architecture implémentable permettant de soutenir la transition de l'interopérabilité sémantique vers l'interopérabilité cognitive dans les futurs systèmes de production centrés sur l'humain.

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AGENDA

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Commission parité

19 mai 2026

Réunion CLHSCT

21 mai 2026

Conseil de laboratoire

22 mai 2026

dernières publications

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Shengya Meng, Ali Zemouche, Marouane Alma

Distributed observer–controller co–design for string stability in vehicle platoons

Control Engineering Practice, Elsevier, 2026, 173, pp. 107008

Sylvie Chaddad, Yezekael Hayel, Vineeth Varma, Nicolas Gast

Boltzmann social learning with heterogeneous rationality

Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2026, 61, pp. 101718

Saulo Cardoso Barreto, Julien Flamant, Sebastian Miron, David Brie

Tensor Block-Block Terms Decomposition for Matrix-Valued Imaging Applications

Signal Processing, Elsevier, 2026, 243, pp. 110482

Oussama Hadji, Moufida Maimour, Eric Rondeau, Ouahab Kadri, Abderezzak Benyahia

Vid-Sim: Modeling and analysis of video encoding and transmission in wireless sensor-based surveillance

SoftwareX, Elsevier, 2026, 34, pp. 102658

Hichem Bessafa, Cédric Delattre, Zehor Belkhatir, Ali Zemouche, Rajesh Rajamani

Generalized multi-output high-gain observer with application to ego vehicle trajectory and orientation estimation

Automatica, Elsevier, 2026, 188, pp. 112915

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